眾所周知，伺服電動(dòng)缸是伺服電機(jī)與缸體為一體的模塊化產(chǎn)品。由于伺服電動(dòng)缸具有精度高、控制容易、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，伺服電動(dòng)缸的應(yīng)用十分廣泛。伺服電動(dòng)缸的控制模式其實(shí)就是電機(jī)的控制模式，那么，伺服電動(dòng)缸的控制模式主要有哪些呢?下面昆山迅拓就跟大家來(lái)聊一聊這個(gè)問(wèn)題。

　　伺服電動(dòng)缸的控制模式主要有哪些?

　　伺服電動(dòng)缸的控制模式主要有：轉(zhuǎn)矩控制模式、速度控制模式、位置控制模式。

　　1、轉(zhuǎn)矩控制模式

　　轉(zhuǎn)矩控制模式是維持電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，如恒張力控制，收卷系統(tǒng)的控制，需要采用轉(zhuǎn)矩控制模式。轉(zhuǎn)矩控制模式中，由于要求電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩一定的，所以當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在發(fā)生變化。轉(zhuǎn)矩控制模式中的轉(zhuǎn)矩調(diào)整可以通過(guò)模擬量(0~±8VDC)或者參數(shù)設(shè)備內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令控制伺服輸出的轉(zhuǎn)矩。

　　2、速度控制模式。

　　速度控制模式是維持電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持不便，當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，電機(jī)輸出的力矩增大。負(fù)載減小時(shí)，電機(jī)輸出的力矩減小。速度控制模式速度的設(shè)定可以通過(guò)模擬量(0~±10VDC)或通過(guò)參數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)整，最多可以設(shè)置7速?？刂频姆绞胶妥冾l器相似。

　　3、位置控制模式。

　　位置控制模式是利用上位機(jī)產(chǎn)生脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖的個(gè)數(shù)決定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度(或者是工作臺(tái)移動(dòng)的距離)，脈沖的頻率決定電機(jī)轉(zhuǎn)速。如數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)控制，屬于位置控制模式。

　　對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，最高可以接收500KHZ的脈沖(差動(dòng)輸入)，集電機(jī)輸入是200KHZ。電機(jī)輸出的力矩由負(fù)載決定，負(fù)載越大，電機(jī)輸出力矩越大，當(dāng)然不能超出電機(jī)的額定負(fù)載。

　　急劇的加減速或者過(guò)載而造成主電路過(guò)流會(huì)影響功率器件，因此伺服放大器了嵌位電路以限制輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的限制可以通過(guò)模擬量或者參數(shù)設(shè)置來(lái)進(jìn)行調(diào)整。

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